ROS 2 y robótica
Guía 10 de 10
Semana 10: Del simulador al robot real
Corré tus nodos de las semanas 04, 06 y 07 contra un bag grabado con el robot real, descubrí qué deja de funcionar y ubicá en el mapa el centro de cada caja roja.
Al terminar
Tu launch localiza al robot real sobre el mapa de la arena vacía con la odometría corregida, junta las detecciones de rojo en una posición por caja y saca 200 de 200 en el evaluador.
La guía paso a paso y el código se abren en otra pestaña.
# dentro de tu workspace de ROS 2cd ~/rosmaster_wscolcon build --packages-select mapa_laberinto evaluador_victimassource install/setup.bash