ROS 2 y robótica
Guía 07 de 10
Semana 07: Obstáculos fuera del mapa
Compará el /scan contra el mapa conocido y reportá la coordenada en map de lo que no debería estar ahí.
Al terminar
Tu robot detecta lo que el mapa no tiene registrado y publica la coordenada de cada objeto en map.
La guía paso a paso y el código se abren en otra pestaña.
# dentro de tu workspace de ROS 2cd ~/rosmaster_wscolcon build --packages-select obstaculos_no_mapeadossource install/setup.bash