ROS 2 y robótica
Guía 08 de 10
Semana 08: Cobertura del mapa
Hacé que el robot recorra todo el mapa por su cuenta: cobertura por trazado de rayos y planificación de caminos con A*.
Al terminar
Tu robot explora todo el mapa por su cuenta, planificando caminos con A* sobre un costmap inflado.
La guía paso a paso y el código se abren en otra pestaña.
# dentro de tu workspace de ROS 2cd ~/rosmaster_wscolcon build --packages-select cobertura_mapasource install/setup.bash