ROS 2 y robótica

Guía 09 de 10

Semana 09: Nav2

Reemplazá, checkpoint por checkpoint, cada módulo manual de las semanas anteriores por el stack real de navegación de ROS 2.

Al terminar

Corrés el stack real de Nav2 sobre el mismo laberinto y ves qué gana y qué pierde cada módulo manual.

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La guía paso a paso y el código se abren en otra pestaña.