ROS 2 y robótica
Guía 06 de 10
Semana 06: Localización
Armá tu primer paquete ROS 2 desde cero y corregí el drift de la odometría contra el mapa con un filtro de partículas.
Al terminar
Tu robot corrige su pose contra el mapa con un filtro de partículas propio.
La guía paso a paso y el código se abren en otra pestaña.
# dentro de tu workspace de ROS 2cd ~/rosmaster_wscolcon build --packages-select localizacionsource install/setup.bash