ROS 2 y robótica
Guía 05 de 10
Semana 05: Launch files y RViz
Dejá de abrir cuatro terminales a mano: armá un launch file y guardá tu configuración de RViz.
Al terminar
Vas a levantar simulador, nodos y RViz con un solo comando.
La guía paso a paso y el código se abren en otra pestaña.
# dentro de tu workspace de ROS 2cd ~/rosmaster_wscolcon build --packages-select launch_rvizsource install/setup.bash