ROS 2 y robótica
Guía 04 de 10
Semana 04: Detección de color
Detectá un cuadrado rojo con la cámara y proyectalo sobre el lidar para saber a qué distancia está.
Al terminar
Vas a saber a qué distancia y ángulo está un objeto rojo combinando cámara y lidar.
La guía paso a paso y el código se abren en otra pestaña.
# dentro de tu workspace de ROS 2cd ~/rosmaster_wscolcon build --packages-select deteccion_colorsource install/setup.bash