ROS 2 y robótica
Guía 03 de 10
Semana 03: Evasión de obstáculos
Armá una máquina de estados de 2 estados para esquivar obstáculos con el lidar.
Al terminar
Vas a tener a Donatello avanzando y esquivando obstáculos con el lidar.
La guía paso a paso y el código se abren en otra pestaña.
# dentro de tu workspace de ROS 2cd ~/rosmaster_wscolcon build --packages-select evasion_obstaculossource install/setup.bash