ROS 2 y robótica
Guía 01 de 10
Semana 01: Talkers y listeners
Completá un talker y un listener para entender cómo se comunican dos nodos de ROS 2.
Al terminar
Vas a poder publicar y suscribirte a un topic completando el código vos mismo.
La guía paso a paso y el código se abren en otra pestaña.
# dentro de tu workspace de ROS 2cd ~/rosmaster_ws/srcgit clone https://github.com/AIRclub-UdeSA/jar_workshops.gitcd ~/rosmaster_wscolcon build --packages-select talkers_listenerssource install/setup.bash