ROS 2 y robótica
Guía 02 de 10
Semana 02: Zigzag mecanum
Combiná avance y desplazamiento lateral para programar una trayectoria mecanum.
Al terminar
Vas a tener una trayectoria que combina avance y movimiento lateral.
La guía paso a paso y el código se abren en otra pestaña.
# dentro de tu workspace de ROS 2cd ~/rosmaster_wscolcon build --packages-select zigzag_mecanumsource install/setup.bash